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江苏伯朗特告诉你工业机器人保养的重要性
工业机器人通常由四部分组成：执行器、驱动系统、控制系统和传感系统。
执行器是机器人完成工作任务所依赖的实体，通常由一系列连杆、关节或其他形式的运动副组成。从功能的角度来看，它可以分为手、腕、臂、腰和框架。
工业机器人的驱动系统是为执行系统的部件提供动力的装置，包括两部分驱动器和传动机构，它们通常与执行机构相连。驱动器通常有电动、液压和气动装置，以及将它们结合起来应用的集成系统。常见的传动机构包括谐波传动、螺旋传动、链传动、皮带传动和各种齿轮传动。
工业机器人的位置控制方法有点位置控制和连续路径控制。其中，点对点控制方法只关心机器人末端执行器的起点和终点，而不关心两点之间的运动轨迹。这种控制方法可以在无障碍条件下完成点焊、装卸、运输等操作。连续路径控制方法不仅要求机器人以一/定的精度到达目标点，而且对运动轨迹也要求一/定的精度，如机器人喷漆、弧焊等操作。
传感器系统是机器人的重要组成部分。根据采集信息的位置，一般可分为内部传感器和外部传感器。内部传感器，如位置和速度传感器，是完成机器人运动控制所需要的。它们用于收集机器人的内部信息，是机器人不可缺少的基本部件。外部传感器检测机器人所处的环境、外部物体的状态或机器人与外部物体之间的关系。常见的外部传感器包括力传感器、触觉传感器、接近传感器、视觉传感器等。
工业机器人保养的重要性
关于工业机器人保养的重要性可以从两点来说。
1.性能
工业机器人保养主要是为了它们能够在生产线上保持好性能，如果它们没有进行定期保养检查，可能会导致内部零部件损坏，或者出现故障，导致无法继续工作，影响企业生产进度，耽误工期等等。
2.寿命
如果工业机器人保养得当，可以延长机器人使用寿命多年，大大降低企业生产成本。
江苏伯朗特科技有限公司经营范围包括工业机器人、通用机械及其配件、注塑机械手、压铸机械手、输送带、五轴机械手、上下料搬运机器人、码垛机器人、焊接机器人、三轴机械手的销售、安装、维修；控制系统软件集成技术开发及应用推广服务；自营和代理各类商品和技术的进出口。
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