焊接机器人的应用与机器手臂工作原理

2023-03-17 09:40:00

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焊接机器人有助于员工减少工作量，与员工配合提高工作效率，焊接机器人不但可以改善劳动环境、减轻劳动强度、减少了严重的工伤、提搞生产效率，而且增加了工作运行时间。所以工业机器人在各个行业都很受欢迎。

近几年国内工业机器人市场在不断扩大，市场在高速增长，对工业机器人的需求也越越来越高了，不仅仅是购买工业机器人，还需要项目集成，方案设计，售后维保。企业很难做到齐全。需要借助外部资源。

焊接机器人机械手臂的工作原理：

机械手臂主要执行机构、驱动系统、控制系统、以及位置检测装置组成。在PLC程序控制的条件下，控制系统发出指令,通过驱动系统，手臂可实现升降、伸缩、旋转等运动方式。

执行机构的组成:

1、手部

与需要操作的物体接触的部件，有夹持式手部和吸附式手部。夹持式手部由手指或手爪和传力机构组成，传力机构类型比较多,有滑槽杠杆式、连杆杠杆式、斜面杠杆式、齿轮齿条式、丝杠螺母弹簧式和重力式等。

2、手腕

连接手部和手臂的部件，主要用来调整抓取物件的方位。

3、手臂

是支撑被抓物件、手部、手腕的重要部件。通过与驱动装置的配合,就可实现各种不同的动作。

驱动系统:

驱动系统是驱动执行机构运动的动力源。由动力装置、调节装置和辅助装置组成。-般有液压传动、气压传动和马达传动。

位置检测装置:

位置检测装置主要是传感器组成，控制系统通过传感器反馈的信息，就可以实现对机械手臂实现每个自由度的运动方式，形成稳定的闭环控制。