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焊接机器人会出现哪些问题
1.焊接机器人发生咬边的原因可能是焊接参数选择不当，焊枪角度或焊枪位置不正确。 您可以调整功率以更改焊接参数，调整焊枪的位置以及焊枪和工件的相对位置。
2.焊接机器人焊接偏差的产生可能是由于焊接位置不正确或焊枪搜索问题。 此时，有必要考虑TCP是否准确并进行调整。 如果这种情况经常发生，请检查焊接机器人各轴的零位，然后重新校准以进行纠正。
3.焊缝末端冷却后形成弧形坑。 在编程过程中的工作步骤中添加淹没弧坑功能以将其填满。
4.飞溅过多可能是由于焊接参数选择不当，气体成分原因或焊丝的外部伸长过长所致。 您可以调整功率以更改焊接参数，调整气体配比器以调整混合气体比例，并调整焊枪和工件。 相对位置。
5.可能会导致气体保护不良，工件的底漆太厚或保护气体不够干燥，可以通过相应的调整来解决。
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