注塑机械手的精度受影响是哪些因素引起的

2023-03-23 13:35:45

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注塑机械手的精度受影响是哪些因素引起的

注塑机械手的精度受影响是哪些因素引起的呢?

我们平时从事的很多工作都是离不开我们双手操作的，但是有了各种各样的注塑机械手之后，相信能够提高工作效率，也不需要时时刻刻都依赖双手，但是在日常作业中的注塑机械手精度会受到哪些因素的影响呢?

一、定位的速度

定位的速度这对于注塑机械手精度是有较大影响的，因为不同的定位速度会对注塑机械手的各个运动部位产生损耗的能量不同，所以这对于注塑机械手的部件寿命是有影响和损耗的。一般来说为了减少定位速度给装置带来的损耗一般会合理控制定位速度，并且提高缓冲装置的缓冲效率和缓冲性能，对驱动装置和系统进行适当的减速。

二、定位的方式

不同的定位方式产生的影响因素也不同，比如注塑机械手中的机械挡块定位，它的精度和挡块的强度以及触碰到挡块的速度有关。

三、刚度和强度

注塑机械手本身整体的结构刚度和硬度也会对精度有影响，一般来说刚度较低的结构容易产生振动，所以定位精度就会比较低。

四、运动装置的重量

运动装置一般包括注塑机械手本身装置的重量和需要操作和被抓物体的重量，通常来说运动件的重量越大，对于机械手的负荷就越大，所以精度就会较低，那么在设计时就要尽量减小运动件本身的装置的重量。

注塑机械手