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了解无锡机器人的控制方式

2020-11-03 13:00:09

了解无锡机器人的控制方式

       无锡机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人,施有机关,有坐、起、拜、伏等能力。 

       无锡机器人具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。

       ①操作型机器人:能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。 


无锡机器人


       ②程控型机器人:按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。 

       ③示教再现型机器人:通过引导或其他方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。

       ④数控型机器人:不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。

       ⑤感觉控制型机器人:利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

       ⑥适应控制型机器人:机器人能适应环境的变化,控制其自身的行动。 

       ⑦学习控制型机器人:机器人能“体会”工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。

       ⑧ 智能机器人:以人工智能决定其行动的机器人。

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