哪些因素会影响机械手臂的可靠性？

零部件质量：低质量的零部件容易出现故障，影响整体可靠性。
设计合理性：不合理的结构设计可能导致应力集中、运动不顺畅等问题。
制造工艺：粗糙的制造工艺可能导致公差不达标、连接不牢固等隐患。
工作环境：恶劣的温度、湿度、灰尘等环境条件会加速部件老化和损坏。
控制系统稳定性：控制系统的不稳定可能导致误动作或失控。
频繁高强度使用：过度使用会增加部件磨损和疲劳，降低可靠性。
维护保养情况：缺乏定期维护或不当维护会使问题积累。
电磁干扰：可能干扰控制系统和传感器，影响正常运行。
软件漏洞：控制软件存在漏洞可能引发故障。
电源稳定性：不稳定的电源会影响机械手臂的正常工作状态。