提高机械手臂的可靠性有哪些方法？

严格的质量检测：在生产和组装过程中，对各个零部件进行严格把关和测试。
选用优质零部件：确保关键部件如电机、减速器等具有高品质和高耐用性。
定期维护保养：包括清洁、润滑、检查线路等，及时发现并解决潜在问题。
冗余设计：例如设置备份的驱动系统或控制系统，提高容错能力。
环境适应性设计：使机械手臂能适应不同的温度、湿度、灰尘等环境条件。
强化散热设计：防止过热对电子元件和机械部件造成损害。
可靠性测试：在不同工况下进行长时间的测试，提前发现可能的故障点。
建立监控系统：实时监测机械手臂的运行状态，及时预警异常。
优化设计结构：避免不合理的结构导致的应力集中等问题。
人员培训：确保操作人员正确使用和维护机械手臂。