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江苏伯朗特告诉你工业机器人到底有几个轴?

2022-04-14 11:58:13

江苏伯朗特告诉你工业机器人到底有几个轴?

近年来,跨国机器人巨头们纷纷推出多种类型的工业机器人,以抢占高/端新市场,这引发了我们对于工业机器人的深入思考,它具有哪些特别的技术优势,存在哪些研发难点,近年来发布了哪些工业机器人产品,我国工业机器人的研发及产业化又进入了哪一阶段?

目前,工业机器人已经被广泛应用于各行各业,但我们也发现,工业机器人不仅形状各异,其轴数也各不相同。

所谓工业机器人的轴,可以用专业的名词自由度来解释,如果机器人具有三个自由度,那么它可以沿x,y,z轴自由的运动,但是它却不能倾斜或者转动。

工业机器人在生产中,一般需要配备除了自身性能特点的外围设备,如转动工件的回转台,移动工件的移动台等。这些外围设备的运动和位置控制都需要与工业机器人相配合并要求相应精度。

工业机器人

当机器人的轴数增加,对机器人而言,就是更高的灵活性。那么工业机器人应该有几个轴才合理呢?

目前市面上的工业机器人轴数从一到七,有单轴机器人,也有七轴机器人。小编带大家认识一下不同轴数的机器人。

单轴、二轴机器人在国内又被称为直线模组,电动滑台等,是一种能提供直线运动的机械结构,同时可通过组合完成更加复杂的工作,名称也从另一方面说明了其能模块化的完成指定工作,同时说明了单轴机器人已经发展的很成熟。

三轴机器人也被称为直角坐标或者笛卡尔机器人,它的三个轴可以允许机器人沿三个轴的方向进行运动,这种机器人一般被用于简单的搬运工作之中。

四轴机器人,可以沿着x,y,z轴进行转动,与三轴机器人不同的是,它具有一个独立运动的第四轴,一般来说scara机器人就可以被认为是四轴机器人。

五轴机器人是许多工业机器人的配置,这些机器人可以通过x,y,z三个空间周进行转动,同时可以依靠基座上的轴实现转身的动作,以及手部可以灵活转动的轴,增加了其灵活性。

六轴机器人可以穿过x,y,z轴,同时每个轴可以独立转动,与五轴机器人的Z大区别就是,多了一个可以自由转动的轴。六轴机器人的代表就是优傲机器人,通过机器人身上的蓝色盖子,你可以很清楚的计算出机器人的轴数。

七轴机器人,又称为冗余机器人一般七轴就是属于机器人的外部轴,外部轴又称为机器人地轨。相比六轴机器人额外的轴允许机器人躲避某些特定的目标,便于末端执行器到达特定的位置,可以更加灵活的适应某些特别工作环境。

随着轴数的增加,机器人的灵活性也随之增长。但是,在目前的工业应用中,用得Z多的是三轴、四轴和六轴的工业机器人,这是因为,在某些应用中,并不需要很高的灵活性,而三轴和四轴机器人具有更高的成本效益,并且三轴和四轴机器人在速度上也具有很大的优势。


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