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江苏伯朗特告诉你工业机器人保养的重要性

2022-04-25 17:11:17

江苏伯朗特告诉你工业机器人保养的重要性

工业机器人通常由四部分组成:执行器、驱动系统、控制系统和传感系统。

执行器是机器人完成工作任务所依赖的实体,通常由一系列连杆、关节或其他形式的运动副组成。从功能的角度来看,它可以分为手、腕、臂、腰和框架。

工业机器人的驱动系统是为执行系统的部件提供动力的装置,包括两部分驱动器和传动机构,它们通常与执行机构相连。驱动器通常有电动、液压和气动装置,以及将它们结合起来应用的集成系统。常见的传动机构包括谐波传动、螺旋传动、链传动、皮带传动和各种齿轮传动。

工业机器人的位置控制方法有点位置控制和连续路径控制。其中,点对点控制方法只关心机器人末端执行器的起点和终点,而不关心两点之间的运动轨迹。这种控制方法可以在无障碍条件下完成点焊、装卸、运输等操作。连续路径控制方法不仅要求机器人以一/定的精度到达目标点,而且对运动轨迹也要求一/定的精度,如机器人喷漆、弧焊等操作。

传感器系统是机器人的重要组成部分。根据采集信息的位置,一般可分为内部传感器和外部传感器。内部传感器,如位置和速度传感器,是完成机器人运动控制所需要的。它们用于收集机器人的内部信息,是机器人不可缺少的基本部件。外部传感器检测机器人所处的环境、外部物体的状态或机器人与外部物体之间的关系。常见的外部传感器包括力传感器、触觉传感器、接近传感器、视觉传感器等。

工业机器人

工业机器人保养的重要性

关于工业机器人保养的重要性可以从两点来说。

1.性能

工业机器人保养主要是为了它们能够在生产线上保持好性能,如果它们没有进行定期保养检查,可能会导致内部零部件损坏,或者出现故障,导致无法继续工作,影响企业生产进度,耽误工期等等。

2.寿命

如果工业机器人保养得当,可以延长机器人使用寿命多年,大大降低企业生产成本。


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