江苏伯朗特浅谈如何解决机械手臂的故障

江苏伯朗特浅谈如何解决机械手臂的故障

（1）自动化的实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动化控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度， 提高劳动效率。当自动化设备突然出现故障不工作，或者工作顺序失常，就必须进行故障诊断。

  （2）检查自动化设备的传感器位置是否出现偏移。由于设备维护人员的疏忽，可能某些传感器的位置出现差错，出现偏差及时调节，传感器如果坏掉，必须立刻更换。此外，由于自动   化设备的震动，大部分的传感器在长期使用后，都会出现位置松动的情况，所以在日常维护时要经常检查传感器的位置是否正确，是否固定牢固机械手臂。

  （3） 检查自动化的所有电源，气源，液压源。电源，气源和液压源的问题会经常导致自动化设备出现故障。比如供电出现问题，包括整个车间供电的故障，比如电源功率低，保险烧毁，电源插头接触不良等；气泵或液压泵未开启，气动三联件或二联件未开启，液压系统中的泄荷阀或某些压力阀未开启等。

  （4）检查自动化电气，气动和液压回路连接。查看电路中的导线是否出现断路，尤其是线槽内的导线是否由于拉扯被线槽剐断。检查气管是否有损坏性的折痕。检查液压油管是否堵塞。如果气管出现严重折痕，立刻更换。

  （5）检查自动化设备的继电器，流量控制阀，压力控制阀。这些装置在自动化设备中都是需要进行日常维护的部件。

江苏伯朗特科技有限公司经营范围包括工业机器人、通用机械及其配件、注塑机械手、压铸机械手、输送带、五轴机械手、上下料搬运机器人、码垛机器人、焊接机器人、三轴机械手的销售、安装、维修；控制系统软件集成技术开发及应用推广服务；自营和代理各类商品和技术的进出口。