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机器手的点焊步骤和原理
采用双面双点过流焊接的原理来工作的机器手是点焊机。一般来说点焊机在工作时采用两个电极加压工件使两层金属在两电极的压力下形成一定的接触电阻的形式。焊接电流从一电极流经另一电极时在两接触电阻点形成瞬间的热熔接，沿两工件流至此电极形成回路，保证了不会伤及被焊工件的内部结构。
观察点焊机的点焊步骤一般为先将焊件表面清理干净，装配准确，之后再送入上、下电极之间并施加压力。 通电使两工件接触表面受热，局部熔化，形成熔核；断电后保持压力，使熔核在压力下冷却凝固后去除压力，取出工件。
在这一过程中要注意点焊机的焊接电流、电极压力、通电时间及电极工作表面尺寸等点焊工艺参数对焊接质量有重大影响。焊接产品比铆接件、铸件和锻件重量轻，对于交通运输工具来说可以减轻自重，节约能量。焊接的密封性好，适于制造各类容器。
发展联合加工工艺，使焊接与锻造、铸造相结合，可以制成大型、经济合理的铸焊结构和锻焊结构，经济效益很高。采用焊接工艺能有效利用材料，焊接结构可以在不同部位采用不同性能的材料，充分发挥各种材料的特长，达到经济、优质。焊接已成为现代工业中一种不可缺少，而且日益重要的加工工艺方法。
在近代的金属加工中，焊接比铸造、锻压工艺发展较晚，但发展速度很快。焊接结构的重量约占钢材产量的45%，铝和铝合金焊接结构的比重也不断增加。焊接也有一些缺点；如产生焊接应力与变形，而焊接应力会削弱结构的承载能力，焊接变形会影响结构形状和尺寸精度。焊缝中还会产生有毒有害的物质等。这些都是焊接过程中需要注意的问题。
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