江苏机械手的关键技术指标有哪些？如何进行评估？

2025-05-16 15:10:40

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江苏机械手关键技术指标涵盖多个方面。运动精度是重要指标，包括定位精度、重复定位精度等，定位精度指机械手末端执行器实际到达位置与目标位置的偏差，重复定位精度则是机械手重复执行同一动作时，位置的一致性偏差，这直接影响机械手操作准确性，如在电子芯片装配中，需极高运动精度 。

负载能力决定机械手可搬运物体的重量，不同应用场景对负载能力要求各异，在汽车零部件搬运中，需较大负载能力机械手。运动速度影响生产效率，快速且平稳的运动可提升整体工作效率，如在物流分拣环节。

评估运动精度通过激光干涉仪等精密测量仪器，在机械手工作空间内选取多个测量点，进行实际位置测量，计算与目标位置偏差，得出定位精度与重复定位精度数值。负载能力评估通过在机械手末端挂载不同重量负载，测试其能否正常运行及运行状态，确定负载能力。运动速度评估利用传感器监测机械手关节运动时间，结合运动距离，计算速度参数，综合各项指标评估机械手性能优劣 。

江苏机械手