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五轴机械手的控制系统是如何协调各个轴的运动的?

2024-05-06 11:00:00
五轴机械手的控制系统通常采用以下方式协调各个轴的运动:


  1. 运动规划:根据任务需求,制定各个轴的运动轨迹和速度。

  2. 实时反馈:通过传感器实时监测各个轴的位置、速度等信息,进行反馈调节。

  3. 协调控制:综合考虑各个轴之间的相互关系,实现协调、同步的运动,确保机械手准确、稳定地执行操作。


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