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江苏伯朗特浅谈如何解决机械手臂的故障

2022-08-25 10:10:55


江苏伯朗特浅谈如何解决机械手臂的故障


(1)自动化的实现将机械生产引领向了一个新的领域,通过自动化控制系统,真正达到了大工业生产及减少劳动强度, 提高劳动效率。当自动化设备突然出现故障不工作,或者工作顺序失常,就必须进行故障诊断。


  (2)检查自动化设备的传感器位置是否出现偏移。由于设备维护人员的疏忽,可能某些传感器的位置出现差错,出现偏差及时调节,传感器如果坏掉,必须立刻更换。此外,由于自动   化设备的震动,大部分的传感器在长期使用后,都会出现位置松动的情况,所以在日常维护时要经常检查传感器的位置是否正确,是否固定牢固机械手臂。

机械手臂

  (3) 检查自动化的所有电源,气源,液压源。电源,气源和液压源的问题会经常导致自动化设备出现故障。比如供电出现问题,包括整个车间供电的故障,比如电源功率低,保险烧毁,电源插头接触不良等;气泵或液压泵未开启,气动三联件或二联件未开启,液压系统中的泄荷阀或某些压力阀未开启等。


  (4)检查自动化电气,气动和液压回路连接。查看电路中的导线是否出现断路,尤其是线槽内的导线是否由于拉扯被线槽剐断。检查气管是否有损坏性的折痕。检查液压油管是否堵塞。如果气管出现严重折痕,立刻更换。


  (5)检查自动化设备的继电器,流量控制阀,压力控制阀。这些装置在自动化设备中都是需要进行日常维护的部件。



江苏伯朗特科技有限公司经营范围包括工业机器人、通用机械及其配件、注塑机械手、压铸机械手、输送带、五轴机械手、上下料搬运机器人、码垛机器人、焊接机器人三轴机械手的销售、安装、维修;控制系统软件集成技术开发及应用推广服务;自营和代理各类商品和技术的进出口。


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