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新知识!浅谈焊接机器人的结构组成

2021-11-24 10:06:32

焊接机器人的构造组成:包括机器人和焊接设备两局部。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接配备 ,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等局部组成。关于智 能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制安装等。


随着自动化技术、电子技术、数控及机器人技术的开展,自动弧焊机器人工作站, 从60年代开端用于消费以来, 其技术已日益成熟,主要有以下特性:稳定和进步焊接质量;进步劳动消费率;改善工人劳动强度,可在有害环境下工作。


降低了对工人操作技术的请求;缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。焊接机器人焊接机器人呈现毛病,无外乎以下几种要素:环境维护不当,假如空气中湿渡过大及静电作用,同时焊接现场粉尘较大,形成控制柜内积尘、产生误动作。


操作不当形成的人为毛病,主要有焊接机器人焊枪损坏、装卸工件不当形成变位机随动不见变形。插接板接口发作腐蚀性氧化,接触不良,形成无法开机或设备工作不稳定。外围设备设计制造不良形成的毛病,主要有:升降平台开关和线缆问题、示教器显现局部元器件质量问题。


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