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注塑机械手
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注塑机械手有哪些常见的故障?

2021-07-28 13:55:34

1、吸取失败:

1)吸盘位置没有对上。2)、顶出位置和吸取时间没有配合上。3)、注塑机开模距离不稳定(产品顶出行程、开模行程不够)。4)、吸盘损坏、漏气。5)、管破裂、管没插上漏气。6)、真空发生器损坏。7)、吸取没有信号,吸取信号线开路。8)、机械手运动速度太快,产品震动漏气。9)、机械手运行行速度太快,受重力作用吸不住产品。10)、机械臂在下行的时候,有异物撞到机械手。11)、行程没有结束,提前拿走产品。12)、气压不足。

2、翻平(直)失败:

1)、管漏气,动作时间超出设定时间。2)、接触开关移位,需要串动开关接触到开关。3)、气缸损坏,气缸固定轴松动。4)、翻平(直)信号线开路。

3、抱(夹)取失败:

1)、报具位置没有对上。2)、报取没信号,报取信号线开路。

4、主(副)上下不到位:

1)、运行速度太快(慢),没在设定时间接触到信号开关。2)、上行接触信号开关损坏。

5 循环时间超时:

1) 、某个接触信号失效,不能运行到下一个动作。2)、机械手运行时间太长,机械手运行程序超过产品循环时间。6、通讯失败:

1)、机械手、手柄线和手柄三者之间不匹配。2)、手柄或者手柄线损坏。3) 、机械手主机线路有问题。

7、横入(出)失败:

1) 横入(出)超出设定时间。

8、原点(0点)失败1)、气体阀没有开,或者气压不足。2)、横行原点信号开关失效、主臂原点信号开关、副臂原点信号开关失效。

9、伺服故障:

1)、注塑机开关模震动太大,机械手运行震动太大。2)、主机线路故障。

10、开模信号消失:

1)、注塑机行程没有开到设定位置。2)、在手动状态下,机械手没有短接。3)、在自动状态下,没有给予机械手开模信号。


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