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注塑机械手
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注塑机机械手操作步骤

2021-06-04 09:45:12

注塑机机械手操作规范:

      1.确认电源及空压源等动力源都妥善接好,检查机械手空气调压阀压力至0.4mpa-0.6mpa。


  2.打开机械手电源,进行机械手原点复归动作。


  3.设定机械手的各动作模式,(按照具体产品所需选择)。


  4.根据机械手夹具上的标贴参数,输入机械手待机位置和夹取位置。


  5.根据标贴上参数设定注塑机开模行程。

             注塑机机械手

  6.检验夹具螺钉是否有松动,抱夹夹片是否有损坏,气缸伸缩是否正常,是否漏气,吸盘是否完好,金具是否有卡死等不良现象。


  7.夹具安装OK后,观察夹具所有金具是否在同一个垂直面上,若不在,则调整连接快上的阻挡螺钉使夹具处于同一垂直面上。


  8.半自动微调夹取位置,调整OK后,保存参数。


  9.然后依次设定机械手的姿势位置,途中开放位置,产品开放位置等。


  10.进入机械手定时器模块,对各个动作时间进行初步设置。并初步设定注塑机顶针顶出延时(2s)与后退延时(5s)。


  11.进行注塑机及机械手的全自动运行操作。


  12.全自动状态下,因为了使机械手与注塑机之间能有 好的配合,请仔细观察全自动状态下两个设备的运行情况,然后微调机械手的各项时间与注塑机的各项时间,以便机械手做到 迅速稳定的动作反应。


  13.调整完毕,进行全自动生产。观察20模或半小时以上且无故障报警后方可离开。


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