核心痛点：厚板（≥10mm）焊接是水平焊接机器人的技术难点，单道焊缝无法焊透，需采用多层多道焊工艺，但实际操作中易出现层间未熔合、未焊透等缺陷，导致焊缝抗拉强度、冲击韧性等性能指标不达标。在工程机械、压力容器等行业，此类缺陷会导致产品无法通过无损检测（UT、RT），面临返工甚至报废风险，单台厚板工件返工成本超 5 万元。
关键原因：焊接电流不足，热输入量不够，无法穿透至工件根部；多层多道焊时，层间氧化皮、焊渣未清理彻底，影响层间熔合；焊接路径层间搭接量不合理（小于 20% 或大于 30%），导致部分区域未熔合或焊缝成形不良。
解决办法：采用大电流多层多道焊接工艺，根据厚板厚度调整焊接电流（200-350A）和焊接速度，确保热输入量充足，根部焊透；配备自动清渣装置，每层焊接完成后自动清理层间氧化皮和焊渣，避免杂质影响熔合；通过离线编程系统优化层间搭接量，控制在 20%-30% 之间，确保相邻焊缝充分熔合；搭载焊缝成形监测系统，实时观察焊缝宽度、余高变化，动态调整焊接参数，厚板焊缝合格率提升至 98% 以上。
